摘要： 面對(duì)插電式汽車電子節(jié)氣門系統(tǒng)存在非線性、參數(shù)不確定性以及進(jìn)氣氣流擾動(dòng)等問(wèn)題，提出了一種基于粒子群算法(PSO)優(yōu)化非奇異快速終端滑?？刂?NFTSMC)的方法，以此提高節(jié)氣門響應(yīng)速度和跟隨特性。首先考慮節(jié)氣門零部件參數(shù)不確定性因素以及進(jìn)氣擾動(dòng)，將系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行范圍估計(jì)，并饋入到控制器中。然后利用PSO算法對(duì)NFTSMC進(jìn)行參數(shù)整定，并根據(jù)李雅普諾夫第二定理進(jìn)行穩(wěn)定性證明。設(shè)計(jì)了插... （共7頁(yè)）