基于復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙視角視覺轉(zhuǎn)角測(cè)量方法
摘要: 為改善單視覺的轉(zhuǎn)角測(cè)量方法容易受到環(huán)境或系統(tǒng)隨機(jī)干擾的不穩(wěn)定性,提出了一種基于復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙視角視覺轉(zhuǎn)角測(cè)量方法。人為進(jìn)行特征提取,并評(píng)估其與角度的相關(guān)性和單調(diào)性來進(jìn)行特征篩選。為解決0°和360°標(biāo)簽數(shù)值差距大對(duì)訓(xùn)練結(jié)果的影響,將角度用歐拉公式表示,并構(gòu)建復(fù)數(shù)輸入,復(fù)數(shù)輸出的復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行轉(zhuǎn)角計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,這種測(cè)量方法在測(cè)量準(zhǔn)度上有顯著提升,相比基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的... (共6頁)
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