摘要： 針對LSTR算法在實際應用中存在的提取特征尺度單一及缺乏對車道局部特征有效捕捉的問題。本文首次將Vit-CoMer骨干網(wǎng)絡用于車道線檢測任務中，提出LSCoMer車道線檢測模型。首先，在特征提取網(wǎng)絡后使用MRFP豐富多尺度特征，提高檢測精度；其次，在Transformer結(jié)構(gòu)的開始和結(jié)束位置集成CTI模塊，以促進CNN的局部特征與Transformer的全局特征之間有效融合，強... （共8頁）