摘要： 針對現(xiàn)實場景中霧天目標檢測困難的問題，提出了一種改進YOLOv8s的霧天目標檢測方法。設計前端模塊Edge-Dehaze,利用去霧網(wǎng)絡和檢測網(wǎng)絡聯(lián)合訓練并通過Sobel算子強化霧天圖像邊緣信息以改善霧天場景下的檢測效果；提出混合注意力特征融合模塊HAFM,通過并行注意力機制和特征圖之間的信息交互與融合提升模型對重要特征的關注度；設計輕量化共享注意力卷積檢測頭LSACD,通過共享... （共9頁）