摘要： 針對內(nèi)置式永磁同步電機(jī)弱磁控制在弱磁程度較深時(shí)，受到電機(jī)參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)時(shí)會(huì)造成電壓環(huán)輸出、轉(zhuǎn)矩和電流脈動(dòng)增大，轉(zhuǎn)速收斂過慢等問題，提出一種轉(zhuǎn)速-電壓環(huán)反饋超螺旋非奇異快速終端滑?？刂破?FST-NFTSMC)的深度弱磁控制方法。為了減少弱磁控制對系統(tǒng)模型的依賴，根據(jù)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)在參數(shù)攝動(dòng)時(shí)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建電壓環(huán)超局部模型，并結(jié)合轉(zhuǎn)速環(huán)超局部模型建立轉(zhuǎn)速-電壓環(huán)超局部模... （共14頁）
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