摘要： 針對固定翼無人機飛行高度控制，采用基于誤差的一階線性自抗擾控制(LADRC)設計高度外環(huán)控制律。設計以高度控制誤差信息為輸入的線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO),對無人機飛行高度控制中的總擾動量進行估計，并加以動態(tài)補償，從而實現(xiàn)飛行高度精確控制。開展高度階躍指令和垂直突風干擾情況下的飛行高度控制仿真，計算結果表明：基于誤差的一階LADRC高度控制比基于輸出的一階LADRC高度控制具... （共5頁）