摘要： 為降低撓性陀螺的漂移率，提高撓性陀螺的精度，基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解（EMD）、求和自回歸移動平均（ARIMA）2種信號處理工具，提出EMD-ARIMA漂移模型。設(shè)計野點(diǎn)剔除算子，避免EMD過程中出現(xiàn)過沖、欠沖問題；對本征模態(tài)函數(shù)（IMF）辨識進(jìn)行討論，制定各階IMF的使用原則；設(shè)計自適應(yīng)定階尋優(yōu)算子，避免依靠技術(shù)人員判讀自相關(guān)圖、偏自相關(guān)圖進(jìn)行ARIMA建模，實現(xiàn)對多個信號（或多階I... （共11頁）