摘要： 電機直驅伺服系統(tǒng)輸出力矩直接作用于負載，受芯片工藝缺陷、相電感及檢測電路非對稱、電機定子開槽等因素影響，相電流的一次、二次諧波和齒諧波直接影響電磁轉矩的穩(wěn)定性。為提升系統(tǒng)的低速平穩(wěn)度，基于電機數(shù)學模型和系統(tǒng)傳遞函數(shù)，指出3類低頻諧波的產生原因。針對一次諧波，提出一種中心電流電氣角更新與機械角賦值算法(CC-EUMA)，提高磁路非理想時的諧波抑制能力，針對二次諧波和齒諧波，提出轉... （共12頁）