摘要： 針對(duì)自主運(yùn)行模式下的航空器路徑?jīng)_突問(wèn)題，提出一種基于分布式?jīng)Q策的多航空器路徑博弈協(xié)調(diào)方法。所提方法設(shè)計(jì)構(gòu)建了自主運(yùn)行航空器路徑規(guī)劃混合策略-演化博弈模型，分為兩部分：基于混合策略博弈思想，通過(guò)剔除無(wú)法達(dá)到均衡狀態(tài)的博弈策略而縮減航空器路徑博弈的解空間構(gòu)成，極大簡(jiǎn)化博弈問(wèn)題的求解過(guò)程；將該問(wèn)題設(shè)定為不完全理性的演化博弈問(wèn)題，進(jìn)而設(shè)定各航空器路徑選擇偏好的演化規(guī)律，求解該演化博弈問(wèn)... （共12頁(yè)）