摘要： 深度信息對于準確理解場景三維結構、分析圖像中物體之間的三維關系具有重要作用。結合運動恢復結構、圖像重投影和不確定性理論，以端到端的形式提出一種基于不確定性單目圖像自監(jiān)督深度估計算法。利用基于改進稠密連接模塊的編碼器-解碼器深度估計網(wǎng)絡得到目標圖像的深度圖，利用位姿估計網(wǎng)絡計算出拍攝目標圖像和源圖像2個時刻相機位置轉換矩陣；根據(jù)圖像重投影對源圖像進行逐像素采樣，得到重構目標圖像；... （共8頁）