編碼器在湖上平臺回轉(zhuǎn)升降平移裝置中的應(yīng)用

摘要： 湖上平臺回轉(zhuǎn)升降平移裝置是為水聲測量配套的輔助設(shè)備系統(tǒng),它的主要功能是對掛在其機械部分上的被測裝置進行升降、水平垂直移動以及旋轉(zhuǎn)操作。給出了增量型光電編碼器在裝置中的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,并列出了提高測量精度的相關(guān)措施。實際結(jié)果表明:由光電編碼器和高速脈沖計數(shù)模塊組成的平臺位置檢測系統(tǒng)運行穩(wěn)定,且實時可靠。 （共4頁）