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    動力定位;非線性;無人艇;拒絕服務攻擊;質量切換;記憶事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

    全驅系統方法;魯棒控制;自適應控制;神經網絡;軌跡跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

    時變參考信號的優(yōu)化;多目標編隊跟蹤;多自主無人船(ASVs)系統;有限時間優(yōu)化控制...[繼續(xù)閱讀]

    AUV;編隊控制;自適應量測-通信聯合框架;虛擬軌跡;魯棒預測控制...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅動無人船;人工勢場法;分布式編隊;輸入量化;RBF神經網絡;避障...[繼續(xù)閱讀]

    自適應前視距離;三維視距制導;協同路徑跟蹤;自抗擾控制;無人潛航器...[繼續(xù)閱讀]

    無人船;避碰決策;航跡跟蹤控制;長短時記憶神經網絡;碰撞風險度;模型預測控制...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅動無人船;有限時間正切漂角視線制導;指令濾波;路徑跟蹤控制;神經網絡...[繼續(xù)閱讀]

    水下輻射噪聲;自適應特征模式分解;聯合卷積神經網絡;噪聲識別...[繼續(xù)閱讀]

    多水下自主航行器;軌跡規(guī)劃;弱通信;模型預測控制;分布式優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]