水下打撈機(jī)器人;終端滑模;軌跡跟蹤;執(zhí)行器部分失效...[繼續(xù)閱讀]

    快速有限元分析;船體模型;模型數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;XML格式;AVEVA Marine軟件...[繼續(xù)閱讀]

    微氣泡減阻;改進(jìn)蟻群算法;氣流量智能調(diào)控;自航模試驗...[繼續(xù)閱讀]

    船名文本檢測;場景先驗損失;區(qū)域監(jiān)督;特征增強(qiáng);非對稱卷積...[繼續(xù)閱讀]

    目標(biāo)搜索;路徑規(guī)劃;信息素表;啟發(fā)式函數(shù);正態(tài)分布...[繼續(xù)閱讀]

    自主水下航行器;運(yùn)動控制;徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);模糊PID;運(yùn)動控制器...[繼續(xù)閱讀]

    船舶工程;循環(huán)載荷;船體加筋板;熱彈塑性有限元法;極限強(qiáng)度...[繼續(xù)閱讀]

    聲納搜索;累積探測概率;路徑優(yōu)化;多目標(biāo)優(yōu)化;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

    電液負(fù)載模擬裝置;液壓系統(tǒng);數(shù)學(xué)模型;多余力;先導(dǎo)式比例減壓閥...[繼續(xù)閱讀]

    船舶智能交通;船岸一體化感知;多源信息融合;復(fù)雜環(huán)境感知;多源異構(gòu)信息處理...[繼續(xù)閱讀]