一種噪聲環(huán)境下的汽車自適應(yīng)巡航控制策略

摘要： 為了滿足車輛在實際跟車環(huán)境下的行駛需求，設(shè)計了一種面向噪聲環(huán)境的自適應(yīng)巡航控制策略。控制策略根據(jù)兩車跟車運動學(xué)模型，針對信息采集過程中，噪聲對車載傳感器信號準(zhǔn)確性影響較大的問題，設(shè)計了面向跟車模式的卡爾曼濾波器對傳感器信號進(jìn)行降噪處理。通過對模糊控制算法的設(shè)計，實現(xiàn)對汽車期望加速度的計算，并將結(jié)果交由底層控制算法，達(dá)到對汽車速度與車距的精確控制。在PreScan和Matlab/... （共6頁）