航海模擬器中登陸艇搶灘退灘運(yùn)動建模與仿真

摘要： 本文提出一種應(yīng)用于模擬器的登陸艇搶灘退灘運(yùn)動數(shù)學(xué)模型。該模型基于動量及動量矩定理建立海床作用力模型，基于懸鏈線理論建立錨鏈力模型，并結(jié)合分離型建模理論，建立了登陸艇搶灘退灘的六自由度運(yùn)動數(shù)學(xué)模型。該模型考慮了海床底質(zhì)、初始速度和海床坡面角的影響，能夠更準(zhǔn)確地模擬登陸艇在搶灘和退灘過程中的運(yùn)動軌跡。此外，該模型還擴(kuò)展了航海模擬器在登陸艇操縱以及船舶擱淺脫淺應(yīng)急操縱方面的功能，為相... （共7頁）