摘要： 為解決人工焊接隧道鋼管片存在的焊接質(zhì)量不可控、效率低等問題,對鋼管片自動焊接技術(shù)進行研究。在傳統(tǒng)自動焊接技術(shù)的基礎(chǔ)上,引入3D機器視覺傳感技術(shù)對鋼管片角接縫進行識別,實現(xiàn)焊接路徑的補償和糾偏;同時,結(jié)合鋼管片焊縫特征數(shù)字模擬、接縫識別編碼與焊接工藝,對鋼管片自動焊接成型工藝進行優(yōu)化。研究結(jié)果表明:1)在3D機器視覺傳感技術(shù)輔助下,采用自動焊接技術(shù)可以實現(xiàn)對鋼管片角接縫的準確識別... （共7頁）