摘要： 多源數(shù)據(jù)融合是近年來(lái)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)的一大發(fā)展趨勢(shì)，提高了狀態(tài)估計(jì)的精度和魯棒性。然而多傳感器帶來(lái)了許多新問(wèn)題，如高頻異頻異步數(shù)據(jù)的時(shí)間域關(guān)聯(lián)、傳感器外參的準(zhǔn)確標(biāo)定、持續(xù)采集型傳感器的數(shù)據(jù)畸變校正、異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)的融合等。連續(xù)時(shí)間軌跡方法在克服這些問(wèn)題上具有天然的優(yōu)勢(shì)。本文對(duì)基于B樣條的連續(xù)時(shí)間軌跡狀態(tài)估計(jì)研究進(jìn)行了綜述。首先介紹基于B樣條的連續(xù)時(shí)間軌跡狀態(tài)估計(jì)理論，其次對(duì)離線標(biāo)定... （共10頁(yè)）