摘要： 貨物列車(chē)在下坡道通過(guò)空氣制動(dòng)控制其減速及停車(chē)過(guò)程中，遇到每百噸列車(chē)重量換算閘瓦壓力值較低的情況，如果未及時(shí)降低列車(chē)制動(dòng)限速并控制其限速運(yùn)行，可能會(huì)出現(xiàn)超速和冒進(jìn)的風(fēng)險(xiǎn)。為解決該問(wèn)題，文章設(shè)計(jì)了基于機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的列車(chē)制動(dòng)限速計(jì)算方法，并以列車(chē)制動(dòng)限速曲線為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行曲線規(guī)劃、駕駛控制和安全防護(hù)，保證了列車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下的運(yùn)行安全?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明，與人工駕駛相比，該... （共7頁(yè)）