摘要： 為了實(shí)現(xiàn)絕對(duì)航向角度獲取，提出一種基于簡(jiǎn)化太陽(yáng)方位角的絕對(duì)航向角解算方法。通過(guò)輸入觀測(cè)地的位置信息和觀測(cè)時(shí)間信息，得到太陽(yáng)赤緯角和太陽(yáng)時(shí)角，從而計(jì)算出地理正北坐標(biāo)系下的太陽(yáng)方位角。再利用天空的偏振分布特性，結(jié)合基于太陽(yáng)子午線提取的偏振光導(dǎo)航定向算法，可以解算絕對(duì)航向角信息，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的目的。計(jì)算機(jī)仿真和外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：太陽(yáng)方位角的均方根誤差<0.01°，室外靜態(tài)航向角解算的均... （共9頁(yè)）