APP 有限域;多智能體系統(tǒng);一致性;可控性;目標可控;拓撲結構...[繼續(xù)閱讀]
控制與決策2024-05-09
海量資源，盡在掌握
有限域;多智能體系統(tǒng);一致性;可控性;目標可控;拓撲結構...[繼續(xù)閱讀]
水下機器人;水下機械臂;滑模控制;自適應控制;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]
六足機器人;有限狀態(tài)機;協(xié)同決策;指令優(yōu)選;約束條件;評價函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
欠驅動自主水下機器人;三維編隊;固定時間控制;固定時間擾動觀測器;動態(tài)面控制...[繼續(xù)閱讀]
任務分配;USV-AUV協(xié)同;啟發(fā)式算法;協(xié)同控制;鄰域搜索;通訊約束...[繼續(xù)閱讀]
二階系統(tǒng);固定時間收斂;分布式優(yōu)化;有向通信拓撲;一致性;梯度觀測器...[繼續(xù)閱讀]
RRT*;路徑規(guī)劃;啟發(fā)式采樣;目標引力勢場;局部避障;近似測地線...[繼續(xù)閱讀]
強化學習;安全約束;運動規(guī)劃;多智能體;事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;預定時間控制;重復學習律;反演遞推算法;周期不確定;跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]
分布式估計;線性系統(tǒng);加權齊次性;固定時間觀測器;可觀測性分解;傳感器網(wǎng)絡...[繼續(xù)閱讀]