APP PID參數(shù)整定;麻雀搜索算法;AGV控制;混沌映射;混合變異...[繼續(xù)閱讀]
機械設計與研究2024-12-20
海量資源，盡在掌握
PID參數(shù)整定;麻雀搜索算法;AGV控制;混沌映射;混合變異...[繼續(xù)閱讀]
彈跳機器人;自平衡;機構設計;ADAMS仿真;運動性能...[繼續(xù)閱讀]
蛇形機械臂;運動學遞推;3-RRS并聯(lián)機構;軸向伸縮;工作空間分析...[繼續(xù)閱讀]
水下機械手;水動力學系數(shù);高相關性;水動力學模型...[繼續(xù)閱讀]
外骨骼機器人;驅(qū)動關節(jié);電機;減速器...[繼續(xù)閱讀]
事件觸發(fā);Markov跳變系統(tǒng);量化;欺騙攻擊;輸出反饋...[繼續(xù)閱讀]
非線性系統(tǒng);全狀態(tài)約束;反步法;障礙Lyapunov函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
六足機器人;步態(tài)規(guī)劃;強化學習;蒙特卡洛樹搜索...[繼續(xù)閱讀]
柔性臂;邊界控制;振動控制;擾動觀測器;無窮維系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]
脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡;深度學習;神經(jīng)網(wǎng)絡與智能控制;神經(jīng)形態(tài)計算...[繼續(xù)閱讀]