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自動化 共有 79137 個文獻(xiàn)

多驅(qū)動系統(tǒng)同步跟蹤分層滑?？刂撇呗栽O(shè)計(jì)

    多驅(qū)動;分層滑模控制;同步性;跟蹤性...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-28

IgH EtherCAT主站控制器設(shè)計(jì)

    IgH EtherCAT;Xenomai;主站控制器;實(shí)時性;機(jī)械臂...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-28

大流量液壓油污染物在線監(jiān)測傳感器的設(shè)計(jì)與研究

    消光法;大流量;顆粒濃度;粒度分布;在線監(jiān)測...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-28

多柔性搬運(yùn)機(jī)械臂機(jī)電系統(tǒng)DE-ADRC抑振控制及仿真

    柔性機(jī)械臂;抑振控制;自抗擾控制;差分進(jìn)化算法;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-28

融合人工勢場的Q＿learning算法移動機(jī)器人路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;人工勢場法;Q＿learning;獎勵值...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-15

機(jī)器人強(qiáng)泛化性運(yùn)動技能學(xué)習(xí)與自適應(yīng)變阻抗控制方法

    運(yùn)動技能學(xué)習(xí);變阻抗柔順控制;泛化性;表面肌電信號;機(jī)器人拋麿...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-15

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服模型辨識及其參數(shù)自整定

    工業(yè)機(jī)器人;速度環(huán);模型辨識;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-15

雙輪足機(jī)器人運(yùn)動模式切換規(guī)劃算法與仿真

    輪足機(jī)器人;能量優(yōu)化;運(yùn)動模式切換;運(yùn)動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-15

基于迭代學(xué)習(xí)的機(jī)械臂自適應(yīng)滑模軌跡跟蹤控制

    機(jī)械臂;迭代學(xué)習(xí);滑?？刂?軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-15
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